紙箱包裝機(jī)氣動(dòng)零碎的設(shè)計(jì)
紙箱包裝機(jī)是乳酪生產(chǎn)線中的重要設(shè)施之一,旋片式真空泵它接替了細(xì)工裝箱并極大地普及了戰(zhàn)斗力。該文重要說明了紙箱包裝機(jī)氣動(dòng)零碎的設(shè)計(jì),囊括紙板供送作業(yè)回路、紙箱成型裝箱回路、噴膠封盤整型回路設(shè)計(jì)。試驗(yàn)后果表明該氣動(dòng)零碎的設(shè)計(jì)是可行的,用可編程掌握器掌握保險(xiǎn)、牢靠。1、小引
紙箱包裝機(jī)是近二十余年來隨著古代包裝輕工業(yè)停滯和運(yùn)載集裝化停滯而停滯起來的機(jī)、電、光、氣一體化的新型包裝設(shè)施,它是出品包裝兌現(xiàn)機(jī)械化、主動(dòng)化的要害之一,因而在海內(nèi)外的啤酒、乳酪、奶制品生產(chǎn)線中越來越起著不足道的作用。它不僅普及生產(chǎn)效率,改善生產(chǎn)條件,升高生產(chǎn)、運(yùn)載利潤(rùn),而且對(duì)出品包裝起到裝璜作用,加強(qiáng)出品的商場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因而,紙箱包裝機(jī)有著狹小的利用前景。為投合這種停滯趨向,白文在鉆研和消化海內(nèi)外紙箱包裝機(jī)的根底上研制了一種新型紙箱包裝機(jī),采納了交換伺服驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC掌握技能,接替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)零碎。
氣動(dòng)零碎是以壓縮大氣為作業(yè)介質(zhì)繼續(xù)能量傳送或信號(hào)傳送的零碎。它以壓縮大氣為能源,經(jīng)過氣動(dòng)元件來實(shí)現(xiàn)預(yù)約務(wù)求舉動(dòng),兌現(xiàn)生產(chǎn)內(nèi)中的機(jī)械化及主動(dòng)化。紙箱包裝機(jī)利用氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)紙箱成型、物件裝箱、粘合整型等包裝舉動(dòng),存在快捷、保險(xiǎn)、牢靠、低利潤(rùn)及易兌現(xiàn)主動(dòng)化等特點(diǎn),況且采納壓縮大氣作為成型、粘合的能源,能耗少,不凈化條件。本紙箱包裝機(jī)紙板的供送、被包裝物件的分批排列、紙箱成型、粘合整型均采納氣動(dòng)零碎來實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行元件是氣缸,由PLC掌握電磁換向閥來兌現(xiàn)各個(gè)氣缸的舉動(dòng),作業(yè)牢靠,運(yùn)用培修不便,存在較好的利用前景及推廣價(jià)格。2、紙箱包裝機(jī)的總結(jié)
紙箱包裝機(jī)依據(jù)紙板成型和物料進(jìn)入的先后倒敘可分為預(yù)成型式紙箱包裝機(jī)和后成型紙箱包裝機(jī),后成型包裝機(jī)根據(jù)紙板與物料進(jìn)入包裝機(jī)的絕對(duì)地位可分為曲線式、直角式、并列式和下沉式紙箱包裝機(jī)。真空泵白文是對(duì)準(zhǔn)下沉式紙箱包裝機(jī)的氣動(dòng)全體研制內(nèi)中繼續(xù)探討綜合。3、紙箱包裝機(jī)的氣動(dòng)零碎形成及作業(yè)原理
3.1、紙箱包裝機(jī)氣動(dòng)零碎形成
紙箱包裝機(jī)重要由紙板貯存區(qū)、進(jìn)瓶輸送帶、分瓶組織、下降式紙箱成型區(qū)、整型噴膠封盤區(qū)、熱溶膠零碎、機(jī)架、氣動(dòng)電氣及PLC掌握板等全體組成。整機(jī)從氣動(dòng)全體性能下去分可分為3全體:①紙板供送作業(yè)全體;②紙箱成型裝箱作業(yè)全體;③噴膠封盤整型作業(yè)全體。
3.2、氣動(dòng)零碎的作業(yè)原理
該機(jī)氣動(dòng)零碎原理如圖1所示,其作業(yè)原理講述如次。
1.進(jìn)氣總閥門 2.大氣過濾器 3.主壓力調(diào)節(jié)減壓閥(帶壓力表) 4、18、20、29、37、44、50、55.二位四回電磁閥 5、9、11、17、19、21、25、30、31、34、38、39、42、45、49、51、54、56、58.拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥 6.吸紙板安裝起落氣缸磁性電門1 7.吸紙板安裝起落氣缸磁性電門28.吸紙板安裝起落氣缸 10、33、41.二位二回電磁閥 12.真空產(chǎn)生器 13、61.消渴器 14.真空過濾器 15.真空吸盤 16.打紙板氣缸22、28.托盤起落氣缸磁性電門1 23、27.托盤起落氣缸磁性電門2 24.托盤起落氣缸(左) 26.托盤起落氣缸(右) 32.分瓶氣缸35、36.左、右噴膠頭 40.繚繞氣缸(帶磁性電門) 43.前噴膠頭 46.前封盤起落氣缸磁性電門1 47.前封盤起落氣缸磁性電門248.前封盤起落氣缸 52、53.前封盤氣缸 57、59、60.左、右側(cè)封氣缸和整型氣缸
圖1 氣動(dòng)零碎原理圖
1)紙板供送作業(yè)回路
為了實(shí)現(xiàn)紙板供送舉動(dòng),設(shè)置紙板供送回路。當(dāng)氣路接通后,氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥4—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥5—吸紙板安裝起落氣缸8的無桿腔,使氣缸在于伸出狀態(tài),吸紙板安裝起落氣缸磁性鞲鞴環(huán)達(dá)成磁性電門7,磁性電門7產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),使真空產(chǎn)生器舉動(dòng),其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥10—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥11—真空產(chǎn)生器12(產(chǎn)生真空負(fù)壓)—真空過濾器14—真空吸盤15(負(fù)壓),正壓氣體在真空產(chǎn)生器中經(jīng)消渴器13排入大氣中;當(dāng)吸紙板安裝起落電磁閥4舉動(dòng)時(shí),氣路固定位置為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥4—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥9—吸紙板安裝起落氣缸8的有桿腔,使氣缸在于縮進(jìn)狀態(tài),吸紙板安裝起落氣缸磁性鞲鞴環(huán)達(dá)成磁性電門6,磁性電門6產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),真空產(chǎn)生器電磁閥10舉動(dòng),大氣經(jīng)消渴器13—真空產(chǎn)生器12—真空過濾器14—流向吸盤15,使吸盤與紙板結(jié)合,此時(shí)消渴器起過濾器作用。紙板從紙板倉中被吸下,紙板檢測(cè)瀕臨電門光線被擋住,產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),掌握打紙板氣缸16舉動(dòng),其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥18—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥17—氣缸的無桿腔,紙板在過橋虎伏配競(jìng)爭(zhēng)用下被送往分瓶(罐)器;打紙板氣缸掌握電磁閥18舉動(dòng),氣缸回原位。至此整個(gè)紙板供送輪回實(shí)現(xiàn)。
2)紙箱成型裝箱作業(yè)回路
為了實(shí)現(xiàn)紙箱成型裝箱舉動(dòng),設(shè)置紙箱成型裝箱回路。分瓶組織處檢測(cè)紙板、被包裝物件瀕臨電門光線同聲產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),掌握托盤起落氣缸24、26舉動(dòng),其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥20—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥21—氣缸的無桿腔,托盤起落氣缸回升到位,使氣缸在于伸出狀態(tài);托盤起落氣缸磁性鞲鞴環(huán)達(dá)成磁性電門23、27,磁性電門23、27產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),掌握分瓶氣缸32舉動(dòng),其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥29—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥31—氣缸的有桿腔,延時(shí),電磁閥29舉動(dòng),氣缸回原位,被包裝物件進(jìn)入分瓶器,期待下一包裝輪回;被包裝物件與紙板在重力作用下隨托盤起落氣缸24、26上升,此時(shí)托盤起落氣缸上升,其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥20—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥25—氣缸的有桿腔,使氣缸在于縮進(jìn)狀態(tài);紙箱成型裝箱歲序?qū)崿F(xiàn)。
3)噴膠封盤整型作業(yè)回路
托盤起落氣缸磁性鞲鞴環(huán)達(dá)成磁性電門22、28,磁性電門22、28產(chǎn)生感應(yīng),同聲,前封盤起落氣缸磁性鞲鞴環(huán)達(dá)成磁性電門46,磁性電門46產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器同聲檢測(cè)到這2個(gè)信號(hào),掌握交換司服電機(jī)舉動(dòng),被包裝物件向前挪動(dòng)一個(gè)工位,包裝機(jī)反復(fù)紙板供送、紙箱成型裝箱舉動(dòng)。當(dāng)實(shí)現(xiàn)3個(gè)紙板供送、紙板成型裝箱舉動(dòng)后,噴膠光電電門被已成型紙箱擋住產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),兩側(cè)噴膠頭35、36同聲作業(yè),其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥33—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥34—左、右噴膠頭35、36噴膠,延時(shí),電磁閥33舉動(dòng),噴膠停留,延時(shí),電磁閥33舉動(dòng),左、右噴膠頭35、36噴膠,延時(shí),電磁閥33舉動(dòng),噴膠停留,實(shí)現(xiàn)側(cè)噴膠舉動(dòng);實(shí)現(xiàn)側(cè)噴膠舉動(dòng)后,前噴膠頭由繚繞氣缸40牽動(dòng)繚繞,其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥37—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥38—擺動(dòng)氣缸右腔;繚繞氣缸繚繞的同聲,前噴膠頭噴膠,其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥41—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥42—前噴膠頭43噴膠,當(dāng)擺動(dòng)繚繞氣缸擺動(dòng)到磁性電門,磁性電門產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),電磁閥41舉動(dòng),前噴膠停留;同聲前封盤起落氣缸48上升,其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥44—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥45—氣缸的無桿腔,前封盤起落氣缸磁性鞲鞴環(huán)達(dá)成磁性電門47,磁性電門47產(chǎn)生感應(yīng),可編程掌握器檢測(cè)到該信號(hào),掌握前封盤氣缸52、53舉動(dòng),其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥50—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥51—氣缸的無桿腔,延時(shí),前封盤舉動(dòng)實(shí)現(xiàn),電磁閥50舉動(dòng),前封盤氣缸52、53回原位;電磁閥44舉動(dòng),前封盤起落氣缸回升,前封盤起落氣缸磁性鞲鞴環(huán)達(dá)成磁性電門46,磁性電門46產(chǎn)生感應(yīng),當(dāng)滿足交換伺服電機(jī)作業(yè)條件時(shí),交換伺服電機(jī)舉動(dòng),被包裝物向前挪動(dòng)一個(gè)工位,抵達(dá)側(cè)封工位,左、右側(cè)封及整型氣缸57、59、60在同一電磁閥55掌握下舉動(dòng),其氣路固定為:氣旋由進(jìn)氣總閥門1—大氣過濾器2—主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3—電磁閥55—拔出式節(jié)食調(diào)價(jià)閥56—左、右側(cè)封氣缸和整型氣缸57、59、60的無桿腔,延時(shí),電磁閥55舉動(dòng),氣缸回位,整個(gè)封盤內(nèi)中實(shí)現(xiàn),被包裝物移出。4、后果與探討
通過綜合與試驗(yàn),采納氣動(dòng)零碎及PLC掌握的紙箱包裝機(jī)供送紙板、紙箱成型、裝箱、封盤整型等試驗(yàn)指標(biāo)均能滿足設(shè)計(jì)務(wù)求,可以牢靠地兌現(xiàn)主動(dòng)化妝箱包裝內(nèi)中。與機(jī)械式紙箱包裝機(jī)相比,其存在以次長(zhǎng)處:
(1)紙板供送組織用氣缸接替凸輪兌現(xiàn)舉動(dòng),地位準(zhǔn)確,性能牢靠;
(2)增多了分紙板螺絲無效的防止了雙紙板產(chǎn)生;
(3)用真空產(chǎn)生器接替真空泵,裝置不便,縮小培修,升高利潤(rùn);
(4)采納氣動(dòng)零碎兌現(xiàn)紙箱包裝機(jī)的紙板供送、紙箱成型、噴膠、封盤整型,構(gòu)造緊湊簡(jiǎn)捷,主動(dòng)化水平高。
總之,這種紙箱包裝機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)乳酪生產(chǎn)線包裝作業(yè),況且,經(jīng)過改觀分瓶器安裝,調(diào)整噴膠、封盤、整型氣缸地位,能夠改觀包裝規(guī)格,滿足商場(chǎng)變遷需要。因而,這種紙箱包裝機(jī)的研制與開發(fā),豈但存在較好的利用前景,也存在顯著的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。
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